Aktor i reżyser, z pochodzenia pół-Francuz pół-Szwajcar. Ze strony matki, księżnej Laury of Murat, jest potomkiem Joachima Murata, księcia Neapolu i Karoliny Bonaparte, siostry Napoleona Bonaparte. Zaś jego ojciec Fernand Auberjonois był szwajcarskim pisarzem i dziennikarzem, nominowanym do nagrody Pulitzera. Jest imiennikiem dziada ze strony ojca, szwajcarskiego malarza postimpresjonisty Rene Auberjonoisa. Występował i występuje nadal na deskach teatralnych, w tym na scenach Broadwayu. Bardzo często bierze udział w dubbingu filmów animowanych. Grał też zmiennokształtnego konstabla Odo w serialu "Star Trek: Deep Space Nine". Od 19 października 1963 roku żonaty z Judith Helen Mahalyi. Jest ojcem aktorów Remy'ego i Tessy.